El proyecto nace de la colaboración entre el grupo de familias TEA de los colegios Miguel Hernández y Francisco de Goya, el equipo de Orientación Pedagógica de Fuenlabrada (EOEP) y los Centros de Atención Temprana (CAT) de la Fundación Amás, en colaboración con el Ayuntamiento.
A través de diferentes sesiones madres y padres narrarán a los niños y niñas el cuento 'Las jirafas no puede bailar' donde hablan de un personaje con muchas habilidades, pero incapaz de bailar si no se dan unas circunstancias. El fin es sensibilizar a los más pequeños y pequeñas sobre las diferencias y peculiaridades de las personas TEA. Estas sesiones pueden ir también acompañadas de canciones con mensajes similares.
La concejala de Bienestar Social, Raquel López, ha señalado que "a través de este programa queremos que la población escolar y sus familias interioricen que las personas TEA son iguales al resto aunque su condición les haga percibir las sensaciones de modo diferente".